Una città medievale doveva proteggersi dai nemici esterni con delle fortificazioni. Per questo motivo, nella prima metà del XIII secolo Coira si dotò di una cinta muraria. Le torri rafforzavano la cinta muraria, che assomigliava alla forma di un cuore. All'inizio del XVI secolo, le fortificazioni vennero ristrutturate e rinnovate. In questo contesto fu costruita l'odierna torre del Sennhof, che fa quindi parte delle torri più giovani della fortificazione della città. Non è noto se ci fosse una precedente struttura medievale.

La torre del Sennhof è rotonda. Questa forma permetteva di resistere meglio ai colpi di cannone che, se fosse stata quadrata. Anche le feritoie corrispondevano alle nuove esigenze militari: non erano adatte agli archi, ma alle armi leggere.

Il fossato asciutto, che poteva essere almeno parzialmente riempito d'acqua in caso di difesa, si estendeva fino alla torre del Sennhof. Nella prima metà del XIX secolo, la cinta muraria perse ogni significato e fu mantenuta precariamente. Già nel 1847, la parte tra la torre Sennhof e lo Schanfigger Törli era crollata.